Terénní sociální pracovník zajišťuje sociálně-právní ochranu dětí a rodin, zejména preventivní, poradenskou a terénní sociální práci. Pomáhá rodičům a dalším osobám odpovědným za výchovu dítěte při řešení obtížných situací spojených s péčí o dítě a jeho výchovou. Vyhodnocuje situaci dítěte a jeho rodiny a podle potřeby spolupracuje se školami, zdravotnickými zařízeními, sociálními službami a dalšími odborníky.
Významnou součástí jeho práce je ochrana dětí ohrožených zanedbáváním, týráním či zneužíváním (CAN). Provádí sociální šetření v místě bydliště dítěte i v dalších prostředích, kde se dítě zdržuje, a v případě potřeby přijímá nebo iniciuje opatření k jeho ochraně.
Terénní sociální pracovník se dále věnuje opatrovnictví a poručenství dětí, práci s rodinami, nad nimiž byl stanoven soudní dohled, a navštěvuje děti umístěné v ústavních zařízeních. V zákonem stanovených případech zpracovává individuální plán ochrany dítěte a koordinuje spolupráci osob a institucí zapojených do řešení jeho situace.
Pokud situace dítěte vyžaduje řešení v oblasti náhradní rodinné péče, spolupracuje s pracovníkem OSPOD specializovaným na tuto oblast.